Ⅱ型全獨(dú)立盤帶繡電控系統(tǒng)是針對新型全獨(dú)立盤帶繡裝置設(shè)計(jì)的一款特種刺繡控制系統(tǒng)。該新型盤帶裝置較傳統(tǒng)全獨(dú)立盤帶裝置結(jié)構(gòu)簡單，成本低，M軸采用閉環(huán)控制，可實(shí)現(xiàn)M軸自動尋找繡做位置功能，大大提高繡做效率，保證繡品質(zhì)量。帶繡最高轉(zhuǎn)速850轉(zhuǎn)/分鐘，纏繞繡最高轉(zhuǎn)速850轉(zhuǎn)/分鐘。Ⅱ型全獨(dú)立盤帶繡驅(qū)動板為HC3060。采用CAN高速通訊機(jī)制，性能可靠、穩(wěn)定，并支持驅(qū)動板在線升級功能，維護(hù)方便。

       M軸的安裝調(diào)試

       該機(jī)型的最大優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)崿F(xiàn)補(bǔ)繡時只有補(bǔ)繡頭的M軸在動作，非補(bǔ)繡頭靜止不動，有利于提高補(bǔ)繡質(zhì)量和效率，并且在特種頭關(guān)閉和打開機(jī)頭時,M軸可以回到相應(yīng)的位置點(diǎn)。

       M軸機(jī)械原點(diǎn)與電氣原點(diǎn)的對位問題：

       由于M軸采用57帶編碼器步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，所以其機(jī)械原點(diǎn)位置應(yīng)該與編碼器零位相重合，重合后的效果應(yīng)該達(dá)到M軸回原點(diǎn)時，繞線筒處在一條與X軸平行的直線上。

       在設(shè)計(jì)M軸的傳動機(jī)構(gòu)時，應(yīng)考慮方便微調(diào)M軸機(jī)構(gòu)問題，以達(dá)到所有繞線筒都能處在一條與X軸平行直線上的效果。

       M軸手動操作調(diào)試M軸旋轉(zhuǎn)方向：

       按點(diǎn)動鍵，在菜單中選“M軸手動”功能項(xiàng)，按左移框鍵一次，M軸順時針旋轉(zhuǎn)18度，按右移框鍵一次，M軸逆時針旋轉(zhuǎn)18度。如果M軸旋轉(zhuǎn)的方向不正確，說明M軸電機(jī)線接反，請調(diào)整相應(yīng)M軸電機(jī)線和編碼器的接線；如果M軸旋轉(zhuǎn)的角度不對，在電路板沒有問題的前提下，說明M軸的傳動機(jī)構(gòu)有問題，應(yīng)做相應(yīng)的調(diào)整。

       注意：M軸只有在當(dāng)前針位在一針位時，也就是在特種頭針位時才有手動操作功能。

盤帶繡+簡易繩繡

       擺桿（E軸）的安裝調(diào)試

       Ⅱ型全獨(dú)立盤帶機(jī)型的擺桿（E軸）采用步進(jìn)電機(jī)分頭驅(qū)動，不需要接近開關(guān)定位原點(diǎn)位置。

       安裝調(diào)試注意事項(xiàng)：

       由于擺桿沒有接近開關(guān)來定位原點(diǎn)，所以擺桿的擺角必須由機(jī)械限位來保證，注意擺桿的機(jī)械限幅必須與電控參數(shù)“調(diào)整Z繡擺幅”設(shè)置值一致。在“部件測試”菜單中有輔助調(diào)試功能。

       壓腳軸的安裝調(diào)試

       Ⅱ型全獨(dú)立盤帶機(jī)型的壓腳軸采用帶編碼器步進(jìn)電機(jī)分頭驅(qū)動，不需要接近開關(guān)定位原點(diǎn)位置。

       Ⅱ型全獨(dú)立盤帶繡特種頭壓腳的工作過程示意圖如下圖：（壓腳工作高度指的是每一針的繡作運(yùn)動過程中，該壓腳跟隨主軸的運(yùn)動而提升和下落的高度；壓腳提升高度是指在非繡作狀態(tài)時，壓腳從其下死點(diǎn)到上死點(diǎn)的動作高度，又稱其為壓腳限位高度；壓腳最低點(diǎn)調(diào)整是指壓腳正常工作時降到最下端距離壓腳下死點(diǎn)的距離，此參數(shù)主要是為了配合不同繡品，需要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整）。

       Ⅱ型全獨(dú)立盤帶機(jī)型壓腳提升實(shí)現(xiàn)方式是每個特種機(jī)頭采用一個兩相小步進(jìn)電機(jī)來提升壓腳，其壓腳的工作高度和壓腳提升至限位高度均由該小步進(jìn)電機(jī)來實(shí)現(xiàn)。值得注意的是壓腳軸在任何位置點(diǎn)均具有保持力。不用接近開關(guān)來定位上點(diǎn)和下點(diǎn)位置，機(jī)器上電時電控會自動將壓腳提升至上點(diǎn)。

       1、壓腳軸機(jī)械原點(diǎn)與電氣原點(diǎn)的對位問題：

       由于壓腳軸采用42帶編碼器步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制，所以其機(jī)械原點(diǎn)位置應(yīng)該與編碼器零位相重合。按照設(shè)計(jì)，其機(jī)械原點(diǎn)應(yīng)該在壓腳機(jī)構(gòu)的上死點(diǎn)位置，安裝完畢后，當(dāng)壓腳軸電機(jī)回原點(diǎn)時，壓腳應(yīng)該回到機(jī)構(gòu)上死點(diǎn)的位置。

       注意：壓腳軸機(jī)械原點(diǎn)與電氣原點(diǎn)的對位時，一定要保證安裝后，壓腳上死點(diǎn)的上端不再留有能有過大上升的空間（對應(yīng)電機(jī)角度為18度），否則將出現(xiàn)電機(jī)無法正常運(yùn)轉(zhuǎn)的現(xiàn)象。最好能保證壓腳軸機(jī)械原點(diǎn)與電氣原點(diǎn)對位在在壓腳上死點(diǎn)上。

       2、壓腳軸具體的調(diào)試步驟：

       1.執(zhí)行提升壓腳的指令后，此時壓腳電機(jī)應(yīng)該處于電氣原點(diǎn)的位置。

       2.把機(jī)構(gòu)調(diào)整到上死點(diǎn)的限位點(diǎn)，并把電機(jī)軸與機(jī)構(gòu)固定好。

       3.根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì)的壓腳限位高度，改變電腦中的“壓腳限位高度”值之后，執(zhí)行降壓腳指令后，應(yīng)使壓腳與下死點(diǎn)限位重合，如果不重合應(yīng)該改變“壓腳限位高度”值進(jìn)行調(diào)整。

       4.根據(jù)當(dāng)前的繡作要求，改變“壓腳最低點(diǎn)調(diào)整”值。

       注意事項(xiàng)：

       M軸調(diào)試時要先用M軸手動里的“M軸左轉(zhuǎn)”或“M軸右轉(zhuǎn)”功能驗(yàn)證電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與電控要求的方向是否一致，若不一致則需要把M軸電機(jī)線1,2腳調(diào)換線序。當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與電控要求的方向一致后，若M軸的動作依然不對，則可以嘗試調(diào)換M軸編碼器的1,2腳線序。

       盤帶繡精美繡品