為了實現服裝企業的智能制造,我們以后研發和應用的方向有以下四個:

       1 研發和應用機器人或機械手參與智能制造

       所謂機器人(ROBOT)就是自動執行工作的機器裝置。它既可接受人類指揮,又可運行預先編排的程序,也可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。機器人按用途可分為兩類:工業機器人和特種機器人(服務和仿人機器人)。工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人;特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，如服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、仿人機器人、機器人化機器等。

       機器人若按智能程度來分可分為:一般機器人、智能機器人、自主型智能機器人。一般機器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人;智能機器人是指至少要具備感覺要素、思考要素、運動要素等三個要素的機器人；自主型智能機器人是指機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題, 所以自主型智能機器人是最高檔的要發展的新一代機器人。

       機器人是智能制造的重要基礎 ,它主要用來協助或取代人類工作的工作,在工廠或車間它的主要服務型式是產品搬運；代替人的操作,解放勞動力;在“人+機器人+智能機器”三位一體組成的智能車間及工廠中,可以解放人的腦力。

       自1954年第一臺可編程機器人（機械手）和1959年第一臺工業機器人問世以來，機器人的研究取得了豐碩的成果，并在制造業、農業、建筑業、醫學、軍事等領域廣泛應用。

       在服裝行業,德國KUKA機器人公司于1964年發明了縫制塔夫綢服裝的第一臺機器人縫紉機; 2004年，日本進行以機器人參與的“成衣加工自動化”研究課題,同年我國從德國進口KSL褲子縫紉機器人; 2012年，美國進行“機器人裁縫”研發計劃,日本則發明女性機器人模特,德國在這一年則推出3D雙針鎖式線跡縫紉機器人(見圖四—1及2);2013年，我國成立縫制機器人公司,上工申貝收購德國KSL公司,這標志我國3D縫制機器人開始商業化,目前已有不少服裝企業將機器人用于裁剪和縫制。

       由圖三可見,服裝企業智能制造中所使用的機器人,不管是承擔衣料運輸也好,操作衣料縫制也好,都存在機器人如何抓取衣片和精準輸送的問題,不解決好這個問題,機器人參與智能制造只能是一句空話。

       機器人如何抓取和輸送衣片是一個世界性難題?，F在我國很多縫制設備企業在研發和攻克這個難關,抓取從原理上講有面料工藝固化法、真空吸附法、靜電吸附法、機械微鉗法、仿真人機器人手法等。圖三的機器人抓取和輸送是用面料工藝固化法和真空吸附法來完成的。

       2 要將現有自動化服裝加工設備進行數字化、網絡化、云端化、智能化，使之成為“智能機器”,以實踐智能制造。

       要實現加工設備為“智能機器”一般分三步:

       第一步，實現加工設備數字化。

       智能制造企業有兩個方面的自動化待實現,一個是看得見的生產加工設備自動化,一個是看不見的數據流動自動化。加工設備的數字化是前提。在未來的服裝定制化生產中,客戶定制的服裝完全靠的是數據的自動流動, 客戶的數據經過產品設計、工藝設計、生產制造及過程控制、產品測試和維護等一系列過程，靠的是數據在產線中的流動，其流動過程見圖五。

        第二步，實現加工設備與設備之間物聯網連接。

        物聯網(Intemet ofThings，lOT)是一個通過信息技術將各種物體與網絡相連，以幫助人們獲取所需物體相關信息的巨大網絡。物聯網通過使用二維碼標簽和識讀器、RFID標簽和讀寫器、攝像頭、GPS、傳感器、紅外感應器、視頻監控、全球定位系統、激光掃描器等信息采集設備，通過無線傳感網、無線通信網絡(如Wi—Fi、WLAN等)把物體與互聯網連接起來，實現物與物、人與物之間實時的信息交換和通訊，以達到智能化識別、定位、跟蹤、監控和管理的目的。服裝加工用縫制設備一般通過使用RFID標簽和讀寫器把它們與互聯網連接起來，實現縫制設備與縫制設備、人與縫制設備之間實時的信息交換和通訊。例如西安標準公司創新研發的“模塊化智能縫紉機”，通過上網實現了縫制參數從機器到云端、機器到機器之間的相互交換傳遞和通訊。

        第三步，實現加工設備的智能化,使之成為“智能機器”。

       所謂“智能機器”就是讓機器具有人工智能,能進行智能活動。人工智能按智能水平高低分為: 狹義人工智能、通用人工智能和強人工智能。狹義人工智能(ANI)包含基礎的、角色型任務，比如由 Siri、Alexa 這樣的聊天機器人、個人助手完成的任務；通用人工智能(AGI）包含人類水平的任務，它涉及到機器的持續學習；強人工智能(ASI）指代比人類更聰明的機器。人工智能的智能系統根據其特征也可分為初級智能系統、恒定智能系統和開放智能系統。初級智能系統具有狀態感知—自動決策—立刻執行; 恒定智能系統具有狀態感知—實時分析--自主決策—精準執行;開放智能系統具有狀態感知—實時分析--自主決策—精準執行—學習提升。