機構是機器的組成部分，各種機構雖然作用不同、結構各異，但他們之間存在一些共同的特性：

       1、這些機構由人為的實體（構件）所組成；

       2、組成機構的各實體之間具有確定的相對運動，在完成運動的傳遞和變換的同時，也完成力的傳遞和變換。

       因此，機構是一個具有一定相對運動的實體的組合。

       圖1為縫紉機的腳踏動力傳遞機構，該機構由腳踏板1、連桿2、曲軸3組成。工作時踏動腳踏板使踏板繞固定軸O-O前后擺動，通過連桿2使曲軸3轉動，最后由皮帶輪4經皮帶帶動縫紉機進行縫紉作業。該機構的各實體相對位置是確定的，相對運動也是確定的。

       縫制機械是由各種機構組合而成的，常見有平面連桿機構、凸輪機構、齒輪機構、同步齒形帶機構和空間連桿機構等。

       一、平面連桿機構

       1. 曲柄搖桿機構

       圖2為縫紉機踏板機構的傳動原理圖。在該曲柄搖桿機構中，腳踏板3往復擺動稱為搖桿，通過連桿2傳動曲柄1完成整周回轉

       在曲柄搖桿機構中，當曲柄很短時，常采用偏心輪，圖3為工業平縫機的抬牙機構，緊固在主軸1上的抬牙偏心輪2隨軸轉動，通過大連桿3帶動搖桿4擺動，通過抬牙軸5、搖桿6、小連桿7使送布牙8獲得上下運動。

       2. 雙搖桿機構

       圖4所示為GN1-1型包縫機雙彎針機構。大彎針架1繞軸O1往復擺動，通過連桿2傳動小彎針架3繞軸O2擺動，大彎針架1、連桿2可視為搖桿，這類機構成為雙搖桿機構。

       3. 曲柄滑塊機構

       圖5所示為縫紉機機針機構。針桿曲柄1的轉動通過連桿2帶動針桿3沿固定導路作往復運動，此類機稱為曲柄滑塊機構。圖6所示為直刀往復式裁剪機切布機構，其機構也是曲柄滑塊機構。

       二、空間連桿機構

       圖7為GN1-1型包縫機的雙彎針傳動機構。主軸左端的彎針球曲柄1通過連桿2傳動搖桿3，完成繞大彎針架O1-O1的往復擺動，此機構為空間曲柄連桿機構。

       三、凸輪機構

       縫紉設備中，許多構件要求完成復雜、精確的運動，而凸輪機構利用凸輪特定的輪廓曲面，可推動從動件完成預定的運動。因此，凸輪機構在各類縫紉機中得到廣泛的應用。

       圖8為縫紉機的凸輪挑線機構。主軸轉動時，凸輪槽將通過滾輪帶動挑線桿4，使挑線桿支點K完成預定的運動規律，在一次縫紉中與其他機構配合，分階段完成送線、收線、抽緊線跡、拉出新線、使縫紉得以順利進行。

       四、齒輪機構

       齒輪機構傳遞運動準確可靠，在縫制機械中有較多的應用。

       圖9所示為工業平縫機主軸通過兩對傘齒輪傳動旋梭軸的傳動示意圖，上軸1通過一對傘齒輪將旋轉運動傳遞給豎軸2，豎軸2通過一對傘齒輪再把旋轉運動傳遞給下軸3，使旋梭運動。

       此外，同步齒形帶傳遞運動準確，且由于同步帶的撓性體作用，傳遞運動的振動噪聲均有較大的降低，近年來也在縫制機械中獲得較多的應用。

       近年來，隨著電控技術的成熟及應用，使原來縫紉機通過機械控制傳遞運動的方式逐步過渡到以計算機借助液壓或氣動元件以及電磁鐵來控制機構進行運動和動力傳遞，大大簡化了縫紉機的機構復雜機構，這樣形成了一系列縫紉機的新功能，減少了運動傳遞的環節，加快了響應時間，提升了動作的精準度，諸如自動切線、自動撥線、自動加固縫、自動倒縫、變針距縫紉、線張力可控、自動抬壓腳等功能。為縫紉機的創新發展提供了無限的空間，使我們有可能實現彎道超車，成為縫紉機制造強國。