集成式步進閉環線張力控制系統
刺繡機繡作時，繡品質量和斷線率都與面線張力有很大關系，且不同花樣及不同面線，對面線張力的需求也不相同。大豪公司新推出了業界首創的自動化程度高、結構簡單、能夠提高不同機頭相同針位的面線張力調節效果的一致性的刺繡機面線張力電控裝置。其主要特點：
1、線張力控制精度高
采用步進閉環電機帶動線張力軸，實現對各個機頭的線張力集中控制，能夠保證各機頭線張力值一致，且線張力值可分針位設定，可調范圍1~200。客戶可根據花樣及面線種類，分針位設置線張力值，從而提高了繡品質量、并降低了斷線率。
2、線張力調節方便
可通過主控顯示界面，對各個針位的線張力值進行分別調節；還可以依據花樣換色碼設置線張力值，并支持基于藍牙遙控器進行線張力值調節。線張力值調節后，線張力電機實時動作生效，便于客戶現場調試，大大減少繡工的勞動強度，提高了繡工的工作效率。
3、集成磁編斷檢功能
線張力調節裝置配套磁編斷檢，具有過線檢測分辨精度高、響應速度快、帶有方向識別輸出、無接觸感應識別、抗油污灰塵能力強等特點，并能夠實現用線量統計等。
4、面線防纏繞功能
繡花機線架與夾線座之間的繡花線張緊機構，能夠在電腦繡花機換色過程中通過重力塊張緊繡花機線架與夾線座之間的繡花線，可有效放置面線在換色過程中纏繞問題。
5、采用閉環步進電機+驅動器的集成式設計
系統結構緊湊、最大程度減小整機安裝尺寸；用戶只需安裝電源線及通訊線，集成多種故障保護及報錯功能，支持基于CAN總線的在線升級功能，便于現場調試及維護。
6、采用步進閉環控制
線張力控制電機采用閉環矢量控制算法，電機出力大，不會失步、響應快速、動作平滑、定位精度高(±0.036度)、發熱小等特點。
步進閉環線張力驅動器示意圖
步進閉環張力驅動器安裝效果圖
