曲折縫紉機的核心技術是高性能控制用數(shù)字信號處理，結合縫紉機特性使用反射式光電傳感器作為X軸橫向運動的觸發(fā)信號，提高了控制系統(tǒng)的響應速度，增加了控制精度。整個系統(tǒng)熟記簡潔，大幅度提高了曲折縫紉機的縫制效率，同時還可推廣應用到其它兩軸聯(lián)動的縫紉機、繡花機和雕刻機上，具有很好的經(jīng)濟前景。
    曲折縫紉機軟件設計：工業(yè)縫紉機的運動過程具有以下特點：
    1）狀態(tài)變遷
    整個縫紉機運動過程可劃分為停止、運行、中立、倒縫等多個狀態(tài)，縫紉機的所有操作均在這些狀態(tài)之間變遷；
    2）事件驅(qū)動
    縫紉機的狀態(tài)變遷過程是由各種事件如踩踏板、設置狀態(tài)標志進行觸發(fā)的；另外，因為步進電機的運動屬于并發(fā)進程，無法在有限狀態(tài)機上體現(xiàn)，但由于該進程只有一個狀態(tài)，即根據(jù)設置的擺動寬度帶動機針左右運動，所以可將其作為有限狀態(tài)機模型的一個從屬進程來處理。
     整個控制軟件即根據(jù)有限狀態(tài)機模型進行設計，開機后，首先進入初始化狀態(tài)，即進行CPU初始化合通訊初始化，讀入上位機數(shù)據(jù)并計算運行時參數(shù)，放入堆棧，隨即進入停止狀態(tài)DSP定時對踏板電位器進行采樣，在定時器中斷子程序中結合上位機設置的狀態(tài)參數(shù)決定進入何種狀態(tài)，直流無刷電機驅(qū)動程序自成一格子程序，由各個程序調(diào)用，同時，將DSP捕獲單元中斷優(yōu)先級設為高，在捕獲單元中斷程序中調(diào)用步進驅(qū)動程序帶動機針橫向移動相應的距離。
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