針桿機構、勾線機構、挑線機構和送料機構是實現縫紉目的的4大主要機構，也是各種專用縫紉機最基本的機構。縫紉機代替手工進行縫制，就是通過這些機構和其它相關的輔助部件密切配合來完成工作的。對于某些專用機來說，除上述機構外，因種類不同，還增加了具有擺針裝置的擺針機構、切刀機構、剪線機構、開停車機構和供油回油等機構。

　　要形成一個完整的線跡，4大機構工作中包含了形成線跡過程中的8個階段，即進針、入線(送線)、形成線環、退針、入圈、挑線、送料、線跡形成等。它們分別包含在各個機構的工作過程中，形成一個嚴密的工作配合，以實現各種縫紉目的。

　　4大機構中的每一個機構，是在獨立完成某項特定任務時，又要與相關聯的其他機構互相配合才能完成縫制需要。任何一個機構和相關聯的機構出現配合不良或故障都將影響到整體縫紉的效果，因此它們之間既是獨立機構，但又必須精確配合。

　　熟悉并掌握4大機構的運行原理，是學習縫制設備維修的最基本的理論知識，把它們的每個過程都充分了解，并能很好地應用到設備故障的處理中去，是實現良好縫制的重要保障。

　　1 針桿機構

　　縫針帶引縫線刺穿縫料的機構稱為針桿機構。針桿機構的任務是驅動機針，引導面線穿過縫料，形成面線線環，為縫線的相互交織作準備。

　　針桿機構的作用最終是由機針來實現，縫紉機在工作時為將縫料縫合在一起，機針要作穿刺運動。機針穿刺縫料的運動方式有垂直方向、水平方向，有直線式、曲線式。縫紉機因用途不同，其針桿機構的類型也不相同，大多數縫紉機是作垂直往復直線運動的，而某些專用機器，如鎖眼機、釘扣機、繡花機等不但要垂直往復直線運動，同時還要作橫向擺動，但這個橫向擺動時間必須是發生在機針離開縫料后開始，進入縫料前結束。

　　針桿的高度定位是縫制設備在使用和維修中的一個重要參數，雙直針或多直針高度是不一樣的，高度定位時一般以長針為準。

　　針桿運動從上死點到下死點之間的距離稱為針桿行程。針桿行程是縫制設備的重要參數，針桿行程和機針的有效工作行程是兩回事，機針有效行程是指機針從刺布瞬間開始至機針達到最低點這段距離。

　　要盡量做到直針的選擇與縫料厚薄、縫線粗細、縫制產品工藝質量相統一，使直針在穿刺縫料時保證做到使縫料和縫線不受到損傷，且有利于線環的形成。