1  案例一：Err-01硬件過流

　　故障描述：系統檢測主機電流過大。

　　現象分析及處理方案：

　　（1）在使用過程中偶爾會出現01故障，多數由外部電壓不符合要求或接線不符合要求造成，用檢測模式或萬用表檢查其相電壓是否滿足要求（正常工作電壓范圍為檢測模式下從SP1數據范圍應為：AH40型270~350；AH50、AH30、AHD50、AH70系列250～380；從萬用表讀出的數值應為175~265V），檢查控制器是否接地可靠，控制器電源接入電網時是否虛接。如果電網達不到要求，改善電網條件（小竅門：建議可以考慮與其他工位機器互換試用檢查是否故障消除）。電壓和接線都良好的情況下可能是電源板問題，更換電源板即可。

　　（2）如果一開機就報故障或開機一使用就報故障，很有可能是電源板上的IGBT已經損壞，進行電源板的更換即可。

　　（3）在以上處理方法都無法奏效的時候，測量是否存在相相短路或是對地短路。

　　①檢測相相短路方法：

　　轉動電機皮帶輪，如果較重，說明有短路。此時可拔掉電機與電路板的連接線，如果仍然過重，說明電機短路，更換電機。如果拔掉連接線后，電機不再過重，則說明電源板上有短路，更換電源板。

　　②檢測對地短路方法：

　　用萬用表的最小歐姆檔測量電機插線與機殼之間電阻，如果阻值很小（只有幾歐姆），說明對地短路，更換電機。

　　（4）電機初始角不對，導致啟動電流過大，也可導致01故障。

  　  首先檢測初始角（詳細方法見系統員模式下P-46設置方法），然后開機看是否還報故障，如果還報01故障則更換電源板。

　　2  案例二：Err-02軟件過流

　　此故障一般極少，HD2可能會由于是老的硬件，在靜電的情況下導致其誤報。

　　3  案例三：Err-03系統欠壓

　　故障描述：系統檢測輸入電壓低于正常工作電壓（AH40系列198伏左右，其他型號175伏左右），系統自動保護停止使用。

　　現象分析和處理方案：

　　一般是在開機時或控制器停止狀態時報03故障，用檢測模式及萬用表檢查電網狀況，如果電壓過低，建議改善電網情況。如果不是電壓問題，則應該是電源板電容或是其他元器件損壞，更換電源板進行維修。

　　4 案例四：Err-04停車時過壓

　　故障描述：系統檢測輸入電壓高于正常工作電壓（AH40系列為242伏，其他型號為265伏），系統自動保護停止使用。

　　現象分析和處理方案：

　　一般是在開機時或控制器停止狀態時報04故障，用檢測模式及萬用表檢查電網狀況，如果電壓過高，建議改善電網情況。如果不是電壓問題，則應該是電路板電壓反饋回路出現問題，現場更換電源板進行維修。

　　5 案例五：Err-05運行時過壓

　　故障描述：電機在運轉過程中系統檢測到內部電壓過高。

　　現象分析和處理方案：

　　（1）在電機運轉過程中報05故障，一般用檢測模式及萬用表檢查電壓是否偏高且不穩定（AH40型為242伏，其他型號為265伏），建議改善電網情況。

　　（2）在停車或剪線時報05故障，一般檢測水泥電阻（控制箱里面白色長方形塊）是否連接良好，用萬用表檢測水泥電阻阻值是否超出正常范圍（AH30、AH40系列為100歐±5％；其他系列為110歐±5％），超出正常值更換水泥電阻即可。

　　以上兩種方法不能解決，則可能是電路板放電回路或電壓反饋回路故障，現場更換電源板維修。

　　6 案例六：Err-06電磁鐵回路故障

　　故障描述：系統檢測到控制器各電磁鐵回路電流超過正常范圍，而自動保護停止使用。

　　現象分析和處理方案：

　　首先斷開各電磁鐵與控制箱的連接，重新開機觀察是否依然報06故障。

　　（1）如果不繼續報故障，則基本可以判斷是電磁鐵故障，用萬用表檢測各電磁鐵阻值是否正常，更換已損壞電磁鐵即可。

　　（2）繼續報06故障，則可能是電路板元器件損壞，更換電路板即可。注：更換電路板后請首先檢測各電磁鐵是否正常（用萬用表的歐姆檔測量機頭電磁鐵阻值，由于各個機頭廠電磁鐵的不同，最好采用與同型號好機頭對比測量的方法確定電磁鐵是否正常），確定無問題后再開機使用，否則有可能由于電磁鐵短路再次導致電路板損壞。