SD-S040-D00 大豪伺服系統產品介紹
一、 SD-S040-D00 大豪伺服系統功能特點
SD-S040-D00 為大豪公司以松下和臺達400W 伺服等進口通用伺服系統國產化為目標，結合刺繡機主軸控制領域多年開發經驗，針對2 頭以內刺繡機主軸工況和負載特性而專門開發的新一代高性能400W 刺繡機主軸伺服驅動器，配套伺服電機本體尺寸、安裝尺寸和軸套尺寸和松下伺服電機等進口通用伺服完全一致，驅動器內部集成數組控制參數，無需進口通用伺服系統復雜的參數調試，從而方便用戶直接用SD-S040-D00 伺服系統將松下400W 伺服等進口伺服系統替換。相較于進口通用伺服系統，此款驅動器在性能上更滿足于刺繡機主軸工況和負載特性，更加專業化，使用更簡便化，而價格卻低于前者，為各廠家節約了生產成本。
該款驅動器從驅動器硬件、配套電機和控制軟件方面都采用了國內外先進技術，專門針對刺繡機主軸工況和負載特性而開發，該款驅動器不僅具有輸出動態響應快、運行速度穩定、加減速曲線跟隨好，位置速度控制模式可選等特點，并且具有RS-485通信接口，與大豪公司配套人機操作面板或主控通信，允許客戶對驅動器進行參數設置和工作狀態查詢，使主軸的控制方式更加智能化，下面從上述幾個方面分別進行介紹。
1. 驅動器硬件
1) SD-S040-D00 為AC220V 交流電源供電，驅動器外型和外部控制信號接口與大豪伺服SD-S 系列主軸伺服驅動器完全一致。
2) SD-S040-D00 采用國內外先進硬件技術平臺，采用IPM 集成驅動模塊，強弱電隔離技術，電流霍爾傳感器隔離采樣反饋電流，故障保護功能強大，集成度高，可靠性高，抗干擾性能好。
3) 控制信號接口和大豪伺服主軸驅動器統一，與主控的控制信號線同大豪伺服主軸驅動器用信號線。
2. 配套伺服電機
1) SD-S040-D00 配套使用伺服電機為SM60-1330-D00。
2) SM60-1330-D00 為60 系列標配電機，電機本體尺寸、安裝尺寸以及轉子軸套尺寸和松下和臺達400W 等進口伺服電機完全一致，方便用戶直接將松下400W等進口通用伺服系統替換。
3) SM60-1330-D00 伺服電機額定功率400W，額定轉矩1.27Nm，瞬時三倍帶載能力輸出。
4) SM60-1330-D00 編碼器為2500RPP，且有UVW 霍爾輸入信號，信號本身為差分信號，控制精度和穩定度較高，抗干擾性好。
3. 驅動器軟件
1) SD-S040-D00 控制軟件采用矢量控制技術，具有位置控制和速度控制兩種控制模式，位置控制模式更適合于有精確定位需求的主軸控制。
2) SD-S040-D00 控制軟件采用UVW 霍爾輸入信號閉環啟動，系統啟動時的帶載能力得到了大大提高。
3) SD-S040-D00 由于采用電流傳感器隔離電流采樣、IPM 集成驅動模塊、配套伺服電機編碼器2500RPP、差分信號且具有UVW 霍爾輸入信號等國內外先進硬件技術平臺，使驅動器控制精度和暫穩態性能有很大提高，輸出動態響應快、運行速度穩定、加減速曲線跟隨好，停車精度高，停車一致性好。
4. 人機操作
1) SD-S040-D00 具有RS-485 通信接口，可與大豪公司配套操作面板和主控操作界面配套使用，允許客戶對驅動器進行相關控制參數設置、功能狀態切換、工作狀態查詢等，使主軸的控制方式更加智能化。
2) SD-S040-D00 具有完善的保護功能，驅動器對過流、過載、過壓，欠壓和編碼器故障等意外工作情況實現自身保護，提高自身工作可靠性。
3) SD-S040-D00 經過公司內部嚴格的電磁兼容測試和抗干擾測試，在公司內部反復進行了多次電磁兼容、高溫、潮濕等各項測試，且經過用戶的現場測試，完全可以勝任2 頭以內繡花機主軸負載的工作，并且已經開始批量生產，相信在刺繡機領域必將有不俗的表現。
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