靴子是人類鞋發展史上最常用的，意義最大的一種鞋類，在古代中國，正式由于發展了靴子才使得中國的軍事戰斗水平大幅度提升。

　　在漫長的歷史時期，士兵一直用皮靴保護他們的腳和腿。他們穿著皮靴穿過崎嶇不平的鄉野，涉過冰冷刺骨的河流。在一幅有二千七百多年歷史的壁畫上能見到這種鞋具是最早的一個記錄，此畫捕捉了薩根王二世（公元前721年至公元前705年）兇猛的武士乘著戰車，擴充亞述帝國版圖的場面。畫面上所有的人都足登飾有花邊的皮靴。

　　幾百年后，古希臘的斯巴達戰士的鞋具更加富于想象——紅得耀眼的皮靴（以及顏色相配的紅色短袖束腰外衣），其目的旨在遮掩傷口流出來的血液。這種紅皮靴很快在瘋狂的斯巴達青年中流行開來。一些歷史學家堅信，皮靴的歷史要比古希臘和亞述帝國更加久遠。

　　也許在四千五百年前，第一批皮靴是鹿皮鞋，人們在穿著時還得另外纏上綁腿擋風御寒，保護腿腳不被荊棘劃破。但到后來，綁腿就連在了鹿皮上，成了高及腿肚或膝部的皮靴了。這種皮靴在北亞大量發現，那兒的氣候十分惡劣。專家認為，早期皮靴中有許多被攜帶著越過白令海峽，進入阿拉斯加和北美地區，被因紐特人和美國土著部落加以改造。

　　皮靴與其他鞋子一樣，其設計也隨著制靴者和穿靴者的需要和可供利用的資源在變化。野獸也經常為制靴者提供靈感，當生活在北極圈以上的因紐特人注意到，北極熊皮即使在最嚴寒的氣候下也不會凍結時，他們就用巨熊腿皮和熊掌制作皮靴。生活在日本北海道的土著人曾用鹿皮做皮靴。

　　而北美馴鹿和長胡須的海豹的皮革則成了阿拉斯加近海土著居民制作冬用皮靴的最佳材料。為了制作最好的防水皮靴，薩莫耶德人使用了海豹皮，把帶毛的一面翻在外面。俄羅斯極東部勘察達爾半島冬天十分寒冷夏天則涼爽多霧，勘察達爾人用魚皮做成的皮靴在霜凍情況下穿，這種皮靴在饑荒時還可煮食充饑。

　　對阿拉斯加的愛斯基摩人和西伯利亞極北地區的薩莫耶德部落的人來說，腳如不能保持干燥，將意味著死亡。為此，愛斯基摩人用兩層草墊和鳥皮做短襪。薩莫耶德人則用干草把腳包裹起來，接著是一層兔皮，然后是皮靴里子，再襯上更多的草料，最后才是皮靴的外皮。皮靴的出現促成了短襪的誕生，這種短襪的材料從幼犬皮到草編織物，什么都有。

　　兩百年前，英國海盜和早期美國商船上的一些成員喜歡穿頂部很寬的高筒靴。因為有了“高筒”，走私有價值的物品就很方便。“bootlegging”，即“高筒”，后來成了20世紀20年代美國禁酒時期的一個很流行的詞匯，因為當時那些穿高筒靴者常非法制作并銷售酒類。