伺服驅動器作為大豪的四大產品系列之一，融入大豪公司的產品價值理念，緊跟市場的腳步，深入研究被控對象，不斷提高開發產品技術含量，給客戶帶來更好的性價比回報。

    2 0 1 1年，大豪在橫織機用伺服驅動器原有的SD-P150-D50和SD-P150-D60的基礎之上，開發出SD-P150-D50-D二合一橫織機伺服驅動器（簡稱D50-D），這是國內外第一款可同時應用于橫機主軸、搖床驅動的二合一伺服驅動器。據悉，該型產品已經申報了國家專利。

    D50-D是專門針對橫機開發的驅動器，它繼承了原伺服主軸驅動器SD-P150-D50、搖床驅動器SDP150-D60的動態響應快、運行速度穩定、加減速曲線跟隨性好等特點。同時還將主軸、搖床兩個驅動器合二為一，一個D50-D驅動器即可滿足一臺橫機對驅動器的要求，降低了成本，同時提高了系統功率密度設計，電路設計更趨合理，也減少了對機械安裝空間的需求。

    D50-D增加與主控系統之間的通訊接口，滿足后續進一步提高產品功能和性能開發的需求。

    可以將獨立的兩個伺服驅動器合二為一的基礎是橫織機主軸和搖床屬于典型的分時復用，主軸在運動時搖床基本不動或者微動，反之亦然。從能量消耗的角度上來說在同一時間只有一個被控主體在消耗電能。

    其中圖一是通用的伺服控制器在橫織機上面的應用，圖中可以看出主軸伺服驅動器兩者之間是彼此獨立的。每一個獨立的伺服驅動器都包含電源模塊，散熱模塊，控制模塊，監測模塊。

    由圖二中可以看出主軸和搖床驅動器合二為一。其中主軸和搖床的驅動共用電源模塊，散熱模塊，以及部分監測模塊，而唯獨控制模塊是完全分開與獨立的。以此既保證滿足客戶對于控制的需求也使產品進一步集成化，而由此帶來的好處是更高的性價比以及更小的安裝空間。圖三為橫織機二合一伺服驅動器的結構圖。