目前縫紉機的發展歷程經歷了四代。第一代縫紉機的出現是以手搖或腳踏為驅動力的臂式人力縫紉機為代表的，是人工動力。第二代縫紉機：是電機動力。普通平縫機、電腦平縫機、電腦長臂機等都屬于第二代縫紉機，主要有皮帶傳動和直接驅動兩種。第三代縫紉機的發明是以縫框自動驅動為主的臂式電腦縫紉機，是電腦電控縫盤。例如電腦花樣機、簡易數控改裝的長臂機等。總之，前三代縫紉機的一個總體特點是：臂式為主。臂式結構，這種結構極大的限制了縫紉機的縫盤面積和擴展功能。最近，富怡研發出了第四代縫紉機。富怡獨創的第四代縫紉機-全自動模板縫紉機，采用了橋式結構，全電腦控制，最大的特點是：多頭、高速、精準、智能變速、縫跡自由、縫切一體化、光機電一體化、可擴展性強。其產品有全自動電腦模板縫紉機、CNC數控縫紉機等。富怡發明的第四代縫紉機是開天辟地的，具有化時代意義！

        富怡研發出來的第四代縫紉機，于2013年8月7日榮獲了國際知識產權局頒發的《實用新型專利證書》。富怡是第四代縫紉機的創始人。預計，第四代縫紉機將經歷三個大的發展階段：1、機頭不轉的、縫盤平面的；2、機頭旋轉的、縫盤平面的；3、縫盤立體的，從而達到完全的仿生控制，縫制機器人。

        目前服裝制造企業主要面臨以下六大瓶頸問題：（1）招工難；（2）用工貴；（3）作業方式老化；（4）生產效率不高；（5）技術工人培訓周期長；（6）產品品質差異化高。這些都是制約企業發展的難題。而富怡第四代全自動模板縫制系統的出現，突破了前三代縫紉機的局限性，能夠徹底解決服裝生產企業所面臨的這六大難題。第四代縫紉機的問世，可以輕松突破企業發展的瓶頸，富怡是推動縫紉機更新換代的第一人。

        富怡這一新產品剛一下線，就被加拿大獨資在華企業----天津天石休閑用品有限公司率先使用！他們第一批就引進5臺：分別買了2個頭、4個頭和6個頭的全自動模板縫紉機。其他用戶聞訊后紛紛前來訂貨。其中有北京、深圳、嘉興、廈門等地的用戶。還有軍工服裝廠設備處的也來購買。已經使用過富怡第四代縫紉機的客戶反映：使用富怡的機器可以提高工作效率4倍！一個人就可以替代4個人的工作量， 大大節約了人力。其產品質量100%合格。

        第四代縫紉機的優勢在于：（1）全自動電腦控制，取代一人一機的工作模式，縮減對勞動力的依賴；多頭縫紉機同步進行，能夠極大地提高生產效率；實現了服裝生產批量化、自動化、程序化。（2）模板縫制過程自動化程度高，全電控控制完成，不需人為的干預，縫制完成后自動停機更換模板。機器操作簡單易學，不需要專業熟練的縫紉機操作員，減少了對高技術人員的依賴。（3）自動模版縫制單元，線跡由電控控制，形成復雜多樣的線跡，可縫制高難度圖案，表現力明顯要優于傳動的縫紉機。（4）模板切割生產數據與模板縫制線跡數據來自同一設計數據，省去縫制線跡打版，提高線跡質量。刪減了模板設計環節，縮短生產周期。降低故障縫制率，提高產品合格率，實現了生產過程的簡單化和標準化。（5）通過模板設計和編排模板工藝可以更加科學和精準地安排流水作業。使流水線更加合理化，精細化，準確化，程式化。有效地控制生產成本,減輕生產人員的工作壓力，縮短生產周期。

         富怡第四代全自動模板縫制系統是一個旨在提高服裝行業縫制工藝標準及效率的先進系統，其中包括三個子系統：富怡模板CAD系統、富怡模板專用激光切割機和富怡全自動模板縫紉機。

        一、富怡服裝模板CAD軟件：在放碼、排版、繪圖的基礎上，利用CAD軟件包所帶有的自動縫紉功能，將衣服的領子、袋蓋、開袋、前襟、門襟等部位的尺寸，設計好，與模板激光切割機聯動。從而切割出我們做模板所需要的材料。具體步驟為：自動縫紉文件---自動生成文件---自動輸出文件。

        二、富怡模板專用激光切割機：服裝模板就是應用在服裝加工領域，通過服裝CAD軟件設計開槽、激光切割機等設備在PVC、PC、亞克力板等材料上切割，并經過后期的組合粘接起來作為服裝縫制過程中的輔助夾具。富怡使用的智能切割設備主要是激光切割機。富怡模板專用激光切割機也具備了以前設備所沒有的優勢功能：激光切割，保證模板邊緣平滑，不傷衣服；高速切割，生產效率高，節約材料；特種結構工作平臺耐腐蝕性強，容易清理碎屑及污垢，長期使用不會變型；獨特的上下排煙結構有效的將生產中產生的煙霧和氣味排出室外，無異味，符合環保要求。

        三、富怡全自動模板縫紉機：富怡模板縫紉機在當前服裝企業完全依賴單頭縫制的行業背景下，革命性的完成了服裝裁片縫制的完全多頭自動化。使一人控制一個縫制機頭變成一人可控制多個機頭，增加了工作效率，降低了工作成本。富怡模板縫紉機由電腦控制縫制軌跡。模板的XY向移動由業內現有的凸點導向改變成了完全無阻礙的自動化控制，增加了模板的使用周期，同時對操作人員的技能要求大大降低，這一點在技術工人短缺的行業現狀面前，極大的拓寬了模板發展的人員基礎。同時模板的行程由原來縫紉機彎臂內側的單側移框變成了前后的無限制移框，使理論上的縫制面積增大一倍，大大擴展了模板的應用范圍，同時實現了復雜線跡縫制的簡單化。因此富怡模板縫紉機無論從人工成本，裁片樣式，以及社會效益方面都取得了突破性的進展。

        富怡第四代縫紉機的問世，在縫制設備行業是一次革命，必將帶動整個服裝產業的一次飛躍。

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