2011年，本網曾刊登過題為《一體型縫紉機或引起縫機新革命》的文章，彼時正值“CISMA2011”閉幕不久，一體型縫紉機（下簡稱：一體機）還只是尚未量產的新產品。當時，很多企業在展會上推出了一體機的樣機甚至只是概念機。隨著技術的不斷發展，一體機產品逐漸完善。如今，一體機逐漸成為了生產企業的大“賣點”，并在服裝工廠日益得到普及。

       從電機外掛發展為機頭內直驅，是將電機從懸掛于臺板下方到置于機頭右側，取消了皮帶傳送，形成所謂的“一體機”，它就是將機頭、驅動電機、控制系統三部分集成于一體，外接電源線和腳踏板。目前，一體機主要指采用這種集成方法的電腦平縫機，其發展速度非常快，約能覆蓋電腦平縫機三分之一的市場。

       將所有機構集成于一體，一體機的特點和優勢有很多，減少生產成本、降低噪聲、縮小體積、方便運輸、安裝簡單、節能省電等。十年前，有專家就提出這樣的電腦平縫機發展趨勢，但當時技術條件不足，很多元器件體積無法縮小。

       早在“CISMA2007”時，南京裁圣公司提出將控制箱與電機安裝在機頭右側，電機位于電控箱之上的一體型概念，成為了現今大部分的一體機的集成方法，包括中捷、杰克、標準、美機、寶石、匯寶、大森等諸多生產企業都有此產品。這種方法等于是在直驅電腦平縫機的基礎上再將控制器部分拿到電機下側，取消了原來懸掛在臺板下的電腦控制器，將驅動控制和操縱板全部加厚。

       另一種集成方法，是由富山公司提出的。這種方法是在直驅電腦平縫機的基礎上將縫紉機頭后側蓋板位置加厚，將原來懸掛在臺板下的電腦控制器體積縮小并安裝放置于加厚部分，這樣機頭與控制箱就處于前后擺放位置。在“CISMA2011”期間，富山展出了一款H9180N-7系列“高集成機電一體化電腦直驅自動剪線平縫機”是這一款一體機的代表作品。現在，H9180N-7—體型電腦平縫機己升級至H9190N—7一體型電腦平縫機，它延續H9180-7的優點外又創新了不少新技術，如一體式鑄造機殼不需要上下機殼拼接與加工完全由機加工機器保證、一體式操作人機面板、油箱油量自動檢測與報警、適應范圍更廣的剪線機構。

        除了以上兩種最主流的集成方法之外，也有企業提出是否能將控制箱放在縫紉機油盤之下。一體機的難點，恰恰就在于如何放置縫紉機的電腦控制箱。

       目前流行的是第一種形式。杭州關西電機在這種機型方面貢獻了目前數量最大的配套電控系統，它與浙江寶石共同研制的一體機于“CISMA2011”上展出。而富山的產品目前仍然沿用第二種集成形式，由深圳積聚為其配套電控。除了這兩家電控企業之外，越來越多的包括鮑麥克斯、琦星、滬龍等在內的電控生產企業也涉足一體機電控。

       一體機實現了電腦平縫機的基本要求，倒縫、計數、加固、剪線、撥線、抬壓腳，有些企業有特殊需求，與電控企業配合還可以進行調節針距大小、線張力、斷線保護等特殊功能。

       一體機可以說是我國率先研發生產上市并首先實現量產的創新型產品，日本企業在2009年以后才有一體機樣機出現。我國能實現在該項產品上的領先，可以總結為三個原因。

       一是我國在平縫機上的自動控制技術已經非常成熟。我國在自動縫制技術的萌芽始于20世紀70年代末80年代初，當時與普通機械平縫機相比，就有了自動剪線等多種功能的機型。

       二是我國有條件將控制器、電機小型化。自動機的普及是我國首先實現的，當時由于國外同類產品價格要高三到四倍，無法打開市場，實現普及。國外驅動電機小型化、控制箱等由于成本也有難度，而我國在縫制機械生產上擁有豐富的產業鏈資源，各種元器件的優化和技術更新，使得有上佳的基礎實現控制器和電機的小型化。

       三是相對低的成本促進了電腦平縫機等機電產品的廣泛使用。我國在2003~2005年間，自動控制系統很快變成低成本化，為市場展開創造了基礎條件。當時包括鮑麥克斯、方正、積聚、臥龍、韻升等成為了行業內風頭強勁的電控系統制造商，技術人員的大量引進、產品低成本化的實現，為自動縫紉機的市場開拓創造了條件，從而讓客戶能接受電腦平縫機這一類機電一體化產品。

       雖然實現電腦平縫機的普及化也經歷了一段坎坷的過程，但期間該產品仍然在堅持銷售，從最初的10萬臺產銷量逐漸遞增到目前近200萬臺，我國實現電腦平縫機普及，促使了科技進步，又反過來促進生產成本的進一步下降。

       所以，技術掌握、小型化條件和低成本推動，使得一體機成為了我國首創的產品。

       電腦平縫機率先完成一體機改造，其成熟的技術將會帶動其余平縫系列例如厚料機、曲折縫、雙針機等在未來實現一體化。除此以外，那么包縫機、繃縫機是否也有望實現一體化呢？據了解，現有的包、繃縫機均分別有直驅與非直驅兩種形式，而直驅化已經是對包、繃縫機最適合的優化改進，在這兩種機型上進行一體化改造也并非必要。首先，包、繃縫機的控制要求沒有平縫機的控制要求高，需要完成倒縫、停針、抬壓腳、加固、剪線等一系列的動作，相對控制板的元器件較少，對剪線精度的要求也不高。其次，我國對包、繃縫機的研究時間不長，在技術和產品理解上不及平縫機，所以對真正了解控制需求的平縫機的改造有把握，再加上包縫機的速度快，也并不適合一體設計。

       一體機是電腦平縫機發展史上的又一次進步，也標志著我國在自主創新上邁進了一步。一款產品從最初的想法到無法量產的樣機，再到用戶工廠的普及，經歷了不斷的改進和完善。目前，市場和用戶已經接受了一體機這個產品，但在安全性能和長時期運轉的可靠性上，還需要市場進行最終的檢驗。（感謝中國縫制機械協會科技委顧問、教授級高級工程師雷杰在技術方面給予本文的幫助與支持）