電腦繡花機用步進電機的組成
步距角(觸及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成了電腦繡花機步進電機,三大要素肯定決議著電腦繡花機步進電機的型號,電腦繡花機步進電機普通在較大范圍內調速運用、其功率是變化的。
電腦繡花機步進電機有步距角(觸及到相數)、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦三大要素肯定,電腦繡花機步進電機的型號便肯定下來了。
1、步距角的選擇。電機的步距角取決于負載精度的請求,將負載的最小分辨率(當量)換算到電機軸上,每個當量電機應走幾角度(包括減速)。電機的步距角應等于或小于此角度。目前市場上電腦繡花機步進電機的步距角普通有0.36度/0.72度(五相電機)、0.9度/1.8度(二、四相電機)、1.5度/3度 (三相電機)等。
2、靜力矩的選擇。電腦繡花機步進電機的動態力矩一下子很難肯定,我們常常先肯定電機的靜力矩。靜力矩選擇的根據是電機工作的負載,而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時(普通由低速)時二種負載均要思索,加速起動時主要思索慣性負載,恒速運轉進只需思索摩擦負載。普通狀況下,靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好,靜力矩一旦選定,電機的機座及長度便能肯定下來(幾何尺寸)
3、電流的選擇。靜力矩一樣的電機,由于電流參數不同,其運轉特性差異很大,可根據矩頻特性曲線圖,判別電機的電流(參考驅動電源、及驅動電壓)綜上所述選擇電機普通應遵照以下步驟。
力矩與功率換算。電腦繡花機步進電機普通在較大范圍內調速運用、其功率是變化的,普通只用力矩來權衡,力矩與功率換算如下: p=ω•m,ω=2π•n/60,p=2πnm/60 其p為功率單位為瓦,ω為每秒角速度,單位為弧度,n為每分鐘轉速,m為力矩單位為牛頓•米 p=2πfm/400(半步工作) 其中f為每秒脈沖數(簡稱pps)