步進電機剪線方式常見問題調試方法(PC012、PC612適用)
步進剪線的常見問題包括:1、剪線后面線過短;2、剪線后底線過短;3、剪刀動作不到位(包括回刀不到原點、剪線斷針等)。
一、剪線后面線過短
造成剪線后面線過短,主要是由于剪刀出刀時分線失敗、扣線效果不好造成,可按以下步驟調試:
1、將每個機頭的剪刀刀尖安裝位置對齊,保證剪刀出刀分線時刻的位置一致;
2、將每個機頭的旋梭梭尖位置對齊,保證剪刀分線時,面線環的狀態一致;
3、調節“步進剪線起始角度”參數0~20,對應268°~288°,可根據廠家剪刀安裝的左右位置進行調節,如下圖左,剪刀位置靠左,則“步進剪線起始角度”參數應小一些,出刀偏早;下圖右,剪刀位置靠右,則“步進剪線起始角度”參數應大一些,出刀偏晚。
有條件的情況下,可用手機慢動拍攝剪線動作,或拍攝后在電腦上進行慢放,觀察出刀動作以找到參數調節的方向。如下2圖,若剪刀的出刀過早,面線尚未離開旋梭梭尾,剪刀右刀尖分不到面線,即分線失敗。
正確的出刀時機如下2圖,面線離開旋梭梭尾進入凹槽內,2根面線前后分開,這時剪刀右刀尖滑出定刀,順利分到面線。
4、檢查扣線叉:扣線時,面線繞過扣線叉后,是否順利形成三角型。若有面線向上滑出的現象,需調整扣線叉位置,以保證面線繞過扣線叉后形成三角型。
二、剪線后底線過短
造成剪線后底線過短,主要是由于剪刀回刀時速度太快,底線來不及從梭芯拉出便扯斷了,可按以下步驟調試:
1、檢查剪線驅動器的步距角與電源板跳線是否匹配,防止電機以雙倍速度回刀。以PC012為例,驅動器的步距角與電源板跳線的對應關系是:步距角設置為0.9°,JMP3斷開;步距角設置為0.45°,JMP3短接。
2、可能是CAN通訊線的5、6引腳AB脈沖信號受干擾,CAN通訊線換成雙絞屏蔽線,并將屏蔽層接入2管腳GND,可有效防止干擾產生。雙絞屏蔽線屏蔽層接地如下圖。
更換線纜本著保護CAN通訊5、6引腳的AB脈沖信號的原則,步驟如下:
2.1、將主板到電源板的CAN通訊線換成雙絞屏蔽線,并將屏蔽層接入2管腳GND。
2.2、若外圍板不需要CAN通訊5、6引腳的AB脈沖信號,將從電源板引出的CAN通訊線5、6引腳剪斷,在電源板的CAN通訊5、6引腳接入120Ω終端電阻。
2.3、若外圍板需要CAN通訊5、6引腳的AB脈沖信號,則所有用到該信號的板件,其CAN通訊線都需要換成雙絞屏蔽線,并將屏蔽層接入2管腳GND。
注:使用CAN通訊5、6引腳的AB脈沖信號的外圍板有:HM1C15,HC2610,HC4810,EF297,HC3060。
三、剪線動作不到位
造成剪線動作不到位,可能有機械原因,也可能有電控原因,可按以下步驟排查:
1、測試剪刀,若剪刀出刀或回刀時,伴隨有異響或不到位,可檢查機械裝置,如電機擺桿是否正常,動刀和定刀之間是否太緊等。
2、檢查剪線電機走線,將電機的電源線和光耦板信號線分開走。
3、按上文所述方法更換CAN通訊線。
4、若剪線時,電機有類似丟步的異響聲,可調節M06驅動器撥碼,增大電機電流。
5、若經過上述步驟仍然出現剪刀動作偶爾不到位,可更換主軸編碼器,繼續觀察測試。