織機進行角度控制的方法：

織機的各種控制信號是以曲軸的轉角為依據發出的，用軸編碼器來進行曲軸角度的檢測。軸編碼器又稱角度數字編碼器，它是屬于機電A／D轉換器，軸編碼器按其結構可分為接觸式、光電式和電磁式常用光電式軸編碼器，內裝一個二進制碼盤，在碼盤的兩個對應側面上分別放置光源和光敏檢測元件。當碼盤轉動時，碼盤上的淺色區透明，光敏元件可檢測到光，輸出高電平“1”，碼盤上的深色區不透明，光敏元件檢測不到光，輸出低電平“0”。把碼盤分式若干個同心帶，每個帶代表一位數，zui靠近軸心的帶分成兩個相等段，代表zui高位，依此類推，zui外面的帶代表zui低位。若采用n位碼盤，則有n個帶，能分辨的角度為α＝360°／2n，式中n為二進制編碼的位數，噴氣織機一般采用n＝8，能分辨的角度為2°。

當前各類織機都采用了這種光電式軸編碼器，也都采用格雷碼盤。若采用一般的二進制碼盤，在有些邊界區域的二進制輸出會出現多于一位的變化，如二進制輸出011變為100，同時就有三位要變化，檢測時往往不能保證準確。為了解決馬盤在分界線處造成檢測誤差的問題，通常選用格雷碼盤，格雷碼盤從一個位置到下一個位置只改變一個數位，如從0010到0110，再到0111、0101等等，因此，即使制作和安裝不準，產生的誤差也zui多只是一位數。當MPU接收到格雷碼后，可以通過軟件方便的將其轉換成二進制碼。