鏈式集中打環機型問題處理指南
現在市場上環繡機越來越多，隨之而來與環繡相關的繡品問題也越來越多。本文就zui基本的打環動作做一些介紹，希望可以幫助解決一些環繡繡品問題。
環繡機對繡品產生zui重要影響的兩個軸是D軸和H軸。D軸控制針勾的方向，D軸電機通過齒輪傳動，使勾針方向在鏈式繡時與針跡方向保持一致，在毛巾繡時與針跡方向相反。H軸的作用一是在繡作時形成線環，便于勾線；另一個作用就是換色。
要確定D軸、H軸是否存在問題，我們需要在上電后先找D軸、H軸的原點。D軸、H軸上的各種動作都是以原點為基準的。H軸處于原點位置時，環梭上的穿線孔應朝向機器大梁的方向。穿線點位置則與原點位置相差180度，穿線孔應朝向繡花操作者，背向機器大梁的方向。如下圖：
D軸在原點位置時，針勾方向應正對操作者，H軸找穿線點時，D軸也會轉過180°，此時針勾方向應背對操作者。
問題一：H軸原點位置不正確。
處理方法：先將環梭位置切換到a針位。在a針位，H軸原點位置由安裝在軸上的金屬擋片和接近開關確定。如果a針位原點不正確，需要檢查擋片和接近開關安裝是否有問題。其他針位的原點則是在找到a針位原點后，H軸再偏轉一定角度。每差一個針位，H軸偏轉33.75°。
問題二：D軸原點位置不正確。
處理方法：檢查D軸找原點用金屬擋片和接近開關安裝是否正確。
問題三：D軸、H軸原點位置正確，但穿線點位置不正確。
處理方法：檢查D軸、H軸電子齒輪比設置是否正確。對于CX9機型，如果D軸、H軸都是大豪伺服電機控制（以下所有驅動器設置，均指大豪驅動器），則電子齒輪比應設置為250/10；對于2X9機型，如果D軸為步進電機控制，傳動比為1:1時，步距角設置為0.9°，傳動比為2:1時，步距角設置為0.45°，H軸電子齒輪比應設置為250/10；為如果D軸為大豪伺服電機控制，則D軸、H軸電子齒輪比都應設置為250/9。
在檢查D軸、H軸時，一般首先查看以上三點。但有的問題通過以上三點是檢查不出來的，比如繡花過程中出現的問題。如何通過簡單的測試方法來更全面的檢測D軸、H軸是否存在問題呢？這里我們需要借助一個簡單的花樣，如下圖所示：
通過實際繡做以上花樣，我們可以解決很多D軸、H軸動作上存在的問題。當用鏈式線跡繡方形花樣時，D軸針勾方向始終與繡做方向一致。當用毛巾線跡繡方形花樣時，D軸針勾方向始終與繡做方向相反。而無論繡鏈式還是毛巾，H軸穿線孔始終與D軸針勾方向夾135°角，且針勾在前。如下圖所示：
問題四：繡方形花樣只有X向或Y向能繡上來，而另一方向一點都繡不出來。
處理方法：這種現象一定是D軸旋轉方向反了，這種問題用找原點、穿線點的方法是很難發現的。處理時只需要將插在E903板（2X9）或602板（CX9）上的D軸驅動器信號插頭的第1、2腳和第3、4腳互換就可以解決了。
問題五：繡方形花樣時D軸跟蹤正確，但花樣繡不出來。
處理方法：這種現象應該是H軸旋轉方向反了。如果確定D軸轉向沒有問題，我們可以打開一個砧板，通過觀察穿線孔與D軸針勾的轉向是否相同來確認是否H軸的轉向有問題。處理時只需要將插在E903板（2X9）或602板（CX9）上的H軸驅動器信號插頭的第1、2腳和第3、4腳互換就可以解決了。
問題六：用鏈式線跡繡方形花樣時，剛開始幾圈沒問題，之后線跡逐漸開始發毛，到zui后就繡不上來了，但回一次原點會好一會兒。
處理方法：這種問題應該是D軸或H軸電子齒輪比與機械傳動比之間的關系不匹配，存在一定的累積誤差引起的。檢查方法可以通過打開一個砧板，觀察用鏈式線跡長時間繡作方形花樣時D軸針勾方向是否始終與繡作方向保持一致，若D軸轉向沒有問題，再看H軸穿線孔是否始終與D軸針勾方向夾135°角。找到跟蹤方向有問題的軸，再檢查該軸驅動器電子齒輪比設置于機械傳動比哪一個存在問題，更改后問題即可解決。
實踐當中碰到的問題是多種多樣的，上述一些基本方法需要熟練掌握，靈活運用。列舉的典型案例希望可以起到拋磚引玉的作用，對大家有所啟發。
環繡機對繡品產生zui重要影響的兩個軸是D軸和H軸。D軸控制針勾的方向，D軸電機通過齒輪傳動，使勾針方向在鏈式繡時與針跡方向保持一致，在毛巾繡時與針跡方向相反。H軸的作用一是在繡作時形成線環，便于勾線；另一個作用就是換色。
要確定D軸、H軸是否存在問題，我們需要在上電后先找D軸、H軸的原點。D軸、H軸上的各種動作都是以原點為基準的。H軸處于原點位置時，環梭上的穿線孔應朝向機器大梁的方向。穿線點位置則與原點位置相差180度，穿線孔應朝向繡花操作者，背向機器大梁的方向。如下圖：
D軸在原點位置時，針勾方向應正對操作者，H軸找穿線點時，D軸也會轉過180°，此時針勾方向應背對操作者。
問題一：H軸原點位置不正確。
處理方法：先將環梭位置切換到a針位。在a針位，H軸原點位置由安裝在軸上的金屬擋片和接近開關確定。如果a針位原點不正確，需要檢查擋片和接近開關安裝是否有問題。其他針位的原點則是在找到a針位原點后，H軸再偏轉一定角度。每差一個針位，H軸偏轉33.75°。
問題二：D軸原點位置不正確。
處理方法：檢查D軸找原點用金屬擋片和接近開關安裝是否正確。
問題三：D軸、H軸原點位置正確，但穿線點位置不正確。
處理方法：檢查D軸、H軸電子齒輪比設置是否正確。對于CX9機型，如果D軸、H軸都是大豪伺服電機控制（以下所有驅動器設置，均指大豪驅動器），則電子齒輪比應設置為250/10；對于2X9機型，如果D軸為步進電機控制，傳動比為1:1時，步距角設置為0.9°，傳動比為2:1時，步距角設置為0.45°，H軸電子齒輪比應設置為250/10；為如果D軸為大豪伺服電機控制，則D軸、H軸電子齒輪比都應設置為250/9。
在檢查D軸、H軸時，一般首先查看以上三點。但有的問題通過以上三點是檢查不出來的，比如繡花過程中出現的問題。如何通過簡單的測試方法來更全面的檢測D軸、H軸是否存在問題呢？這里我們需要借助一個簡單的花樣，如下圖所示：
通過實際繡做以上花樣，我們可以解決很多D軸、H軸動作上存在的問題。當用鏈式線跡繡方形花樣時，D軸針勾方向始終與繡做方向一致。當用毛巾線跡繡方形花樣時，D軸針勾方向始終與繡做方向相反。而無論繡鏈式還是毛巾，H軸穿線孔始終與D軸針勾方向夾135°角，且針勾在前。如下圖所示：
問題四：繡方形花樣只有X向或Y向能繡上來，而另一方向一點都繡不出來。
處理方法：這種現象一定是D軸旋轉方向反了，這種問題用找原點、穿線點的方法是很難發現的。處理時只需要將插在E903板（2X9）或602板（CX9）上的D軸驅動器信號插頭的第1、2腳和第3、4腳互換就可以解決了。
問題五：繡方形花樣時D軸跟蹤正確，但花樣繡不出來。
處理方法：這種現象應該是H軸旋轉方向反了。如果確定D軸轉向沒有問題，我們可以打開一個砧板，通過觀察穿線孔與D軸針勾的轉向是否相同來確認是否H軸的轉向有問題。處理時只需要將插在E903板（2X9）或602板（CX9）上的H軸驅動器信號插頭的第1、2腳和第3、4腳互換就可以解決了。
問題六：用鏈式線跡繡方形花樣時，剛開始幾圈沒問題，之后線跡逐漸開始發毛，到zui后就繡不上來了，但回一次原點會好一會兒。
處理方法：這種問題應該是D軸或H軸電子齒輪比與機械傳動比之間的關系不匹配，存在一定的累積誤差引起的。檢查方法可以通過打開一個砧板，觀察用鏈式線跡長時間繡作方形花樣時D軸針勾方向是否始終與繡作方向保持一致，若D軸轉向沒有問題，再看H軸穿線孔是否始終與D軸針勾方向夾135°角。找到跟蹤方向有問題的軸，再檢查該軸驅動器電子齒輪比設置于機械傳動比哪一個存在問題，更改后問題即可解決。
實踐當中碰到的問題是多種多樣的，上述一些基本方法需要熟練掌握，靈活運用。列舉的典型案例希望可以起到拋磚引玉的作用，對大家有所啟發。
