工業縫紉機：如何調試和檢測伺服系統
為了讓廣大讀者能夠更好地了解、使用和維護工業縫紉機伺服系統，本文作者根據自己多年實踐經驗并結合相關技術資料，將一些伺服控制系統的調試與故障檢測方法整理成為文，希望能對讀者的工作提供有益幫助。
眾所周知，作為工業縫紉機整體運行中重要的零部件，工業縫紉機的伺服系統是一個交流伺服運動控制系統，其在設備運轉過程中起著重要作用。工業縫紉機電控系統維修是一門綜合性很強的技術，它涉及到設備的機械原理、電學原理、維修理論、操作技術等諸多方面知識，需要維修人員能夠靈活運用各方面的專業知識來指導維修工作。
為了大家能夠更好地了解、使用和維護工業縫紉機伺服系統，筆者根據自己多年的實踐經驗并結合相關技術資料，將一些伺服系統的調試與故障檢測方法整理成為文字，希望能為大家維修工作提供有益的幫助。
關于伺服系統調試
工業縫紉機伺服系統的調試方法相對比較簡單，通常我們采用上、下停針位調試這兩種方法。
上停針位調試法：
我們可以將工業縫紉機的針桿調整到上停針位（此時縫機的挑線桿應該處于zui高位置），那么，旋松上停針磁鐵的固定螺釘（不要把螺釘完全旋出），在手輪孔位中左右滑動磁鐵（如圖1所示），直至傳感器上的綠色指示燈剛剛亮起時，緊緊固定住磁鐵即可（如圖2所示）。
下停針位調試法：
同樣道理，我們將工業縫紉機的針桿調整到下停針位（此時針桿應處于zui低位置），然后旋松下停針磁鐵的固定螺釘（同樣不要把螺釘完全旋出），在手輪孔位中左右滑動磁鐵（如圖3所示），直至傳感器上的紅色指示燈剛剛亮起時，緊緊固定住磁鐵即可（如圖4所示）。
此外，如果上述“上、下停針位調試方法”還不能將指示燈變亮的話，那么筆者建議維修工重新調整停針信號傳感器的安裝位置。我們可以拆下工業縫紉機的手輪，然后旋松停針信號傳感器固定螺釘，將傳感器向逆時針方向稍稍轉動（約2mm～4mm）后重新擰緊螺釘，裝上手輪后再按照上述方法和步驟進行調試操作即可。
關于伺服系統故障檢測
伺服系統的故障檢測和維修是一項系統的工程，我們首先要了解工業縫紉機伺服系統應如何正確使用、維修及常見故障現象和產生故障的原因，然后我們才可以采用科學的方法來判斷引起故障的原因和部件及元器件，并通過正確的操作來維修伺服系統，以恢復設備的正常工作運轉。
工具準備
古語云：“工欲善其事，必先利其器。”除了不可少的理論知識和維修技能之外，維修工具和材料的準備也同樣重要。我們需要準備如螺絲刀、鉗子、扳手、內六角、鑷子、電烙鐵、萬用表、試電筆、電工刀、吸錫筒等常用工具，以及放大鏡和熱風機。
具體檢測方法
工業縫紉機伺服系統的維修，關鍵是找要準確系統的故障位置，即判斷哪些元器件發生了故障。而查找故障所運用的各種方法就是故障檢測方法。
在維修的過程中，我們需要通過不斷地縮小故障范圍，以確定故障位置的。下面，筆者介紹7種實用的工業縫紉機伺服系統故障檢測方法。
方法1：觀察法
觀察法是zui基本的維修檢查方法，主要指維修技術人員憑借視覺和觸覺，通過對機器的仔細觀察，再與系統正常工作時情況進行對比，從而縮小故障范圍或直接找到故障部位。例如：觀察控制器及顯示屏表面有無傷痕，插頭有無脫落，引線是否斷開，電路板的元器件是否出現燒焦、斷腳、引腳相碰等情況。
方法2：系統自動檢測法
如今的工業縫紉機電控系統一般都有智能自動檢測故障的功能，我們可以根據系統的不同報警編碼來確定系統出現的是什么故障，進一步確定是哪一部位出現了問題。
確定故障代碼后，我們可以采用相應的處理方法來維修，不同品牌的電控系統可能采用不同的故障代碼，但其故障的具體類別差異不大。此外，電控系統的說明書上也標有明顯、具體的注釋。
方法3：代替法
代替法是zui有效的縮小故障范圍維修檢查方法，即通過用新部件來替換設備上的相應零部件，以判斷零件是否存在故障，故障的部位或故障的具體元器件。維修時應從大的部件開始，一步步替換排除，直到查出故障。這種方法主要用在配件充足或有完好的電控系統可調換的情況下。
例如，維修交流伺服系統時先要判斷是否是系統問題，一般采取調換正常控制箱的方法，判斷故障是否是縫紉機機械或控制箱的問題。在維修電路板時也采用這種方法，用好的元器件代換電路中“疑似”故障元器件，觀察控制器的變化情況，判斷故障的所在。
方法4：開路檢查法
開路檢查法就是將控制系統中的某功能回路斷開，觀察控制系統的工作情況，以縮小故障范圍。例如：電控系統的電磁鐵功能出現故障報警，可以通過斷開電磁鐵接頭或者進一步斷開電磁鐵的供電電壓，以判斷是否其他回路有故障。
方法5：電壓測量法
交流伺服控制器在正常工作時，機器中各點的工作電壓表示了一定范圍內機器的工作情況，當出現故障時工作電壓必然發生改變。測量電壓法就是用萬用表檢測機器中各接插頭及電路板各測試點的工作電壓是否有偏大或者偏小，根據電壓的異常情況來判斷具體的故障原因。測量時注意要用萬用表不同的檔位來測量交流電壓和直流電壓。
測量電壓法通常是在機器帶電情況下測量，因此要注意單手操作，安全*。例如：電控系統開機沒有反應，就需要在上電的情況下，從開關到電路板逐一測量，直到找出斷路的節點。
方法6：電阻測量法
測量電阻法是通過萬用表的歐姆檔檢測線路的通與斷、電阻值的大小，來判斷具體的故障原因。一個工作正常的控制器在未通電的情況下，有些線路是通路，有些是開路，有的是有一定的電阻值。當非正常工作時，其阻值狀態發生變化，用測量電阻法查出這些變化，并根據變化判斷故障的部位。
切記測量電阻時，通常是在控制器不帶電的情況下操作。例如，電磁鐵的檢測就是通過萬用表的歐姆檔測量其阻值是否在正常范圍內來判斷其是否正常工作。
方法7：電流測量法
測量電流法是通過測量控制器中某測試點工作電流的大小來判斷故障的部位。在測量中要先斷開源線路，檢查完畢后要恢復源線路。電流測量法比電壓測量法操作麻煩，所以應首先選擇測量電壓法，必要時再用電流測量法。
眾所周知，作為工業縫紉機整體運行中重要的零部件，工業縫紉機的伺服系統是一個交流伺服運動控制系統，其在設備運轉過程中起著重要作用。工業縫紉機電控系統維修是一門綜合性很強的技術，它涉及到設備的機械原理、電學原理、維修理論、操作技術等諸多方面知識，需要維修人員能夠靈活運用各方面的專業知識來指導維修工作。
為了大家能夠更好地了解、使用和維護工業縫紉機伺服系統，筆者根據自己多年的實踐經驗并結合相關技術資料，將一些伺服系統的調試與故障檢測方法整理成為文字，希望能為大家維修工作提供有益的幫助。
關于伺服系統調試
工業縫紉機伺服系統的調試方法相對比較簡單，通常我們采用上、下停針位調試這兩種方法。
上停針位調試法：
我們可以將工業縫紉機的針桿調整到上停針位（此時縫機的挑線桿應該處于zui高位置），那么，旋松上停針磁鐵的固定螺釘（不要把螺釘完全旋出），在手輪孔位中左右滑動磁鐵（如圖1所示），直至傳感器上的綠色指示燈剛剛亮起時，緊緊固定住磁鐵即可（如圖2所示）。
下停針位調試法：
同樣道理，我們將工業縫紉機的針桿調整到下停針位（此時針桿應處于zui低位置），然后旋松下停針磁鐵的固定螺釘（同樣不要把螺釘完全旋出），在手輪孔位中左右滑動磁鐵（如圖3所示），直至傳感器上的紅色指示燈剛剛亮起時，緊緊固定住磁鐵即可（如圖4所示）。
此外，如果上述“上、下停針位調試方法”還不能將指示燈變亮的話，那么筆者建議維修工重新調整停針信號傳感器的安裝位置。我們可以拆下工業縫紉機的手輪，然后旋松停針信號傳感器固定螺釘，將傳感器向逆時針方向稍稍轉動（約2mm～4mm）后重新擰緊螺釘，裝上手輪后再按照上述方法和步驟進行調試操作即可。
關于伺服系統故障檢測
伺服系統的故障檢測和維修是一項系統的工程，我們首先要了解工業縫紉機伺服系統應如何正確使用、維修及常見故障現象和產生故障的原因，然后我們才可以采用科學的方法來判斷引起故障的原因和部件及元器件，并通過正確的操作來維修伺服系統，以恢復設備的正常工作運轉。
工具準備
古語云：“工欲善其事，必先利其器。”除了不可少的理論知識和維修技能之外，維修工具和材料的準備也同樣重要。我們需要準備如螺絲刀、鉗子、扳手、內六角、鑷子、電烙鐵、萬用表、試電筆、電工刀、吸錫筒等常用工具，以及放大鏡和熱風機。
具體檢測方法
工業縫紉機伺服系統的維修，關鍵是找要準確系統的故障位置，即判斷哪些元器件發生了故障。而查找故障所運用的各種方法就是故障檢測方法。
在維修的過程中，我們需要通過不斷地縮小故障范圍，以確定故障位置的。下面，筆者介紹7種實用的工業縫紉機伺服系統故障檢測方法。
方法1：觀察法
觀察法是zui基本的維修檢查方法，主要指維修技術人員憑借視覺和觸覺，通過對機器的仔細觀察，再與系統正常工作時情況進行對比，從而縮小故障范圍或直接找到故障部位。例如：觀察控制器及顯示屏表面有無傷痕，插頭有無脫落，引線是否斷開，電路板的元器件是否出現燒焦、斷腳、引腳相碰等情況。
方法2：系統自動檢測法
如今的工業縫紉機電控系統一般都有智能自動檢測故障的功能，我們可以根據系統的不同報警編碼來確定系統出現的是什么故障，進一步確定是哪一部位出現了問題。
確定故障代碼后，我們可以采用相應的處理方法來維修，不同品牌的電控系統可能采用不同的故障代碼，但其故障的具體類別差異不大。此外，電控系統的說明書上也標有明顯、具體的注釋。
方法3：代替法
代替法是zui有效的縮小故障范圍維修檢查方法，即通過用新部件來替換設備上的相應零部件，以判斷零件是否存在故障，故障的部位或故障的具體元器件。維修時應從大的部件開始，一步步替換排除，直到查出故障。這種方法主要用在配件充足或有完好的電控系統可調換的情況下。
例如，維修交流伺服系統時先要判斷是否是系統問題，一般采取調換正常控制箱的方法，判斷故障是否是縫紉機機械或控制箱的問題。在維修電路板時也采用這種方法，用好的元器件代換電路中“疑似”故障元器件，觀察控制器的變化情況，判斷故障的所在。
方法4：開路檢查法
開路檢查法就是將控制系統中的某功能回路斷開，觀察控制系統的工作情況，以縮小故障范圍。例如：電控系統的電磁鐵功能出現故障報警，可以通過斷開電磁鐵接頭或者進一步斷開電磁鐵的供電電壓，以判斷是否其他回路有故障。
方法5：電壓測量法
交流伺服控制器在正常工作時，機器中各點的工作電壓表示了一定范圍內機器的工作情況，當出現故障時工作電壓必然發生改變。測量電壓法就是用萬用表檢測機器中各接插頭及電路板各測試點的工作電壓是否有偏大或者偏小，根據電壓的異常情況來判斷具體的故障原因。測量時注意要用萬用表不同的檔位來測量交流電壓和直流電壓。
測量電壓法通常是在機器帶電情況下測量，因此要注意單手操作，安全*。例如：電控系統開機沒有反應，就需要在上電的情況下，從開關到電路板逐一測量，直到找出斷路的節點。
方法6：電阻測量法
測量電阻法是通過萬用表的歐姆檔檢測線路的通與斷、電阻值的大小，來判斷具體的故障原因。一個工作正常的控制器在未通電的情況下，有些線路是通路，有些是開路，有的是有一定的電阻值。當非正常工作時，其阻值狀態發生變化，用測量電阻法查出這些變化，并根據變化判斷故障的部位。
切記測量電阻時，通常是在控制器不帶電的情況下操作。例如，電磁鐵的檢測就是通過萬用表的歐姆檔測量其阻值是否在正常范圍內來判斷其是否正常工作。
方法7：電流測量法
測量電流法是通過測量控制器中某測試點工作電流的大小來判斷故障的部位。在測量中要先斷開源線路，檢查完畢后要恢復源線路。電流測量法比電壓測量法操作麻煩，所以應首先選擇測量電壓法，必要時再用電流測量法。
