步進控制系統升級成伺服控制系統有哪些區別

JUKL3200

兩種電機的特點是這樣的:       伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數）交流伺服電機運轉非常平穩，在低速時不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。 交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩。具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統為例，它具有速度過載和轉矩過載能力。其最大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠 。交流伺服系統的加速性能較好，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合 。                   步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度（即步矩角）。您可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。但步進電機并不能象普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。 步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。 步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其最高工作轉速一般在300～600RPM。步進電機一般不具有過載能力 ,在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象 步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒,由兩種電機的特點可以總結出: 伺服電機，步進電機 控制器的技術難度高 ，低 控制器成本    高 低 噪聲    低        較高 電機成本    高        中 發展趨勢    →         ↓ 電機壽命    高        低    輸出轉矩    高        低 停車準確度    高        低 能耗    低        高 適用機型    高檔        低檔 運轉平穩度    高        低       由此可見,應用伺服控制起碼在刺繡機的領域是個大趨勢,伺服控制的各方面優于步進控制,隨著國內伺服研發生產大踏步的進步,以前進口伺服獨領風騷的時代漸漸走遠了,生產廠家也已經能夠接受了,但盡管這樣在實際刺繡機應用控制中進口通用伺服系統依然表現出機電不相匹配,以致不能達到完美刺繡的現象.基于此,現我公司經過長達2年時間的努力,開發出了具有獨立知識產權的大豪品牌的伺服控制系統,經長時間不間斷老化測試及用戶的長期使用證明,該系統性能非常穩定,故障率低,完全能夠滿足刺繡機領域全方位應用.       改系統在機械升級方面簡單,價格基本等同于大豪步進控制價格并大大低于進口伺服價格,刺繡表現的完美程度甚至優于進口伺服,該控制系統不用像進口伺服那樣繁瑣的調節參數即可使用。

驗布機

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選用時區分好真正細分技術，和國內平滑偽細分是王道。

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感謝分享資料，太專業。

梁啟紅

感謝分享，學習學習。

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謝謝分享學習中